我们来通俗易懂地介绍一下这个“全自动喷油机”（本质上是一种自动化喷漆设备），并举例说明它是如何工作的。

核心目标： 解决传统人工喷漆和普通自动喷漆设备的痛点——效率低、危害健康（吸入油漆粉尘）、无法处理复杂形状、模具清洗麻烦且有毒、环境污染严重。它要成为一个“全能、高效、环保”的喷漆工作站。

通俗理解：想象一个智能的喷漆机器人工作站

这个设备就像一个大型的、高度自动化的“喷漆房+洗模房”合体。它主要由两大部分组成（看图1、图2、图3）：

1. 主电控箱（大脑兼喷漆间）： 装着控制核心和喷漆机械臂。

2. 副电控箱（操作间兼洗模间）： 工人在这里放取工件、操作机器，也是清洗模具的地方。

   
   

   

   
   

   
   

   

   
   

   
   

   

   
   

三大核心绝技：

1. “五轴机械臂”喷漆（喷得又准又全） - 看图4：

• X轴、Y轴、Z轴： 控制喷枪在前后、左右、上下三个方向移动（就像3D打印机）。

• 油枪旋转轴： 喷枪自身还能旋转角度（比如倾斜45度）。

• 模夹转动轴： 夹着工件的模具也能旋转（这是第五轴！）。

• 这可不是普通的喷枪。它有一个超级灵活的“手臂”系统：

• 好处： 这五个轴（方向）能协同运动，就像一个非常灵活的机器人手腕。无论你的工件形状多复杂（曲面、凹槽、死角），它都能调整喷枪的角度和位置，做到360度无死角、均匀喷涂。喷局部或者喷整体，都能精确控制。

• 工作方式： 工人把工件放进模具卡好，关上门按按钮，这个五轴系统就按照预设程序开始自动喷漆。喷完开门取件。

  
  

  

  
  

2. “旋转双工位+三轴清洗”洗模具（边喷边洗不耽误） - 看图5、图6：

• 三轴清洗臂： 由第二Y轴（左右）、第二Z轴（上下）和模夹转动轴（模具自身旋转）联动控制。

• 高压水枪： 这个清洗臂的“手”是一个能喷高压水柱和热风的喷头（热风及高压水出口）。它通过一个灵活的“转动关节”连接水管/风管，活动自如。

• 环保清洗： 只用自来水！ 高压水柱像强力水刀一样，直接把模具表面的油漆冲掉（省掉了有毒的“天那水”化学溶剂）。

• 快速烘干： 冲干净后，切换成热风（像热风枪），把模具迅速吹干。

• 油渣回收： 冲下来的油漆渣和水，流到下面的过滤抽屉（油渣过滤抽屉），过滤后干净水流回水箱循环利用。

  
  

  

  
  

  
  

  

  
  

• 工人按一下“洗模按钮”。

• 喷漆区通往洗模区的“挡水门”升起。

• 大电机转动模夹盒180度！脏的模具A转到洗模区，干净的模具B转到喷漆区，立刻就能继续喷漆，几乎不中断生产！

• 关键部件：模夹转动盒装置 (核心是图6)： 这个盒子很聪明，里面通常装着两个模具（比如模具A和模具B），底部有个大电机（第一电机）可以让整个盒子360度旋转。

• 双工位妙用： 想象一个双面煎锅。当模具A在喷漆区工作时，模具B就在洗模区待命。模具A喷脏了需要洗？

• 三轴高压水洗 (看图5)： 转到洗模区的脏模具（比如模具A），马上迎来清洗：

3. “水帘+过滤”吸油尘（保护工人和蓝天） - 主要看图1、图2、图3：

• 喷漆时难免有油漆颗粒飞散（油尘），有毒且污染环境。

• 水帘系统： 设备底部有个水箱。水泵把水抽上来，在工作区域形成一层流动的“水帘”和水面（水槽工作面）。

• 吸尘原理： 飞散的油尘：

• 好处： 几乎不向室外排放油尘！ 保护工人健康（避免吸入），保护环境，还节约水资源。

1. 被水帘和水面“粘住”捕捉。

2. 然后被吸入油尘吸入口。

3. 经过油渣过滤抽屉和油尘过滤抽屉层层过滤。

4. 过滤后的干净水又流回水箱循环利用！

触屏控制平台 (图1, 21)： 整个设备的操作中心，有操作按钮、洗模按钮等，工人操作简单直观。

举例论述（以喷漆玩具汽车外壳为例）：

1. 工人操作： 工人站在副电控箱前，打开操作门，把几个玩具汽车塑料外壳分别卡进模夹转动盒装置上的两个模具（模具A和模具B）里。关上操作门，按下触屏上的“操作按钮”。

2. 自动喷漆： 操作门关闭。五轴喷漆机械臂启动。模具A开始旋转（第五轴），同时喷枪（自动喷油枪）在X、Y、Z轴和自身旋转轴的驱动下，灵活地移动、倾斜，精准地对准汽车外壳的每一个曲面、角落甚至车灯凹槽进行均匀喷漆。喷漆过程中产生的油尘被底部的水帘系统牢牢吸住并过滤。

3. 模具脏了要清洗： 喷了十几批外壳后，模具A上积了不少油漆。工人只需按下“洗模按钮”。

4. 无缝切换 & 自动洗模：

• 通往洗模区的挡水门自动升起。

• 模夹转动盒装置底部的大电机启动，带动整个盒子旋转180度。脏的模具A转到了洗模区，同时干净的模具B（上面可能已经卡好新一批待喷外壳）转到了喷漆区。

• 喷漆继续： 五轴机械臂立刻开始对模具B上的新外壳进行喷漆，生产几乎没有停顿！

• 清洗开始： 在洗模区，三轴清洗臂启动。高压水柱喷头在第二Y轴、第二Z轴的控制下移动，同时脏模具A在模夹转动轴带动下旋转。高压水柱像洗车一样，全方位冲刷，把模具A表面的油漆彻底冲掉。冲完后，喷头切换热风，快速吹干模具A。

• 油渣处理： 冲刷下来的油漆渣和水流入油渣过滤抽屉，过滤后清水流回水箱。

5. 循环工作： 模具B喷脏后，工人再次按下洗模按钮，模具B转去清洗，此时已经洗好烘干的模具A又转回喷漆区待命。如此循环，高效、环保。

总结优势：

• 喷得好： 五轴联动，复杂形状无死角喷涂，质量高。

• 效率高： 双工位旋转设计，喷漆和洗模同时进行，几乎不停机。

• 工人安全： 封闭操作，水帘过滤油尘，工人远离有毒油漆和化学品（洗模不用天那水）。

• 环保： 水帘系统过滤回收油尘和水，几乎零排放；洗模用高压水，不用有毒溶剂。

• 省成本： 自动化减少人工，水循环利用，溶剂钱也省了。

这台全自动喷油机集成了先进的运动控制、自动化换模、环保清洗和油尘回收技术，为需要高质量、高效率、环保喷漆的制造环节（如玩具、电子产品外壳、工艺品等）提供了一个强大的解决方案。